адреса друг друга, то возможно

Если шлюзы знают IP- адреса друг друга, то возможно их взаимодействие без гейткипера. Этот процесс можно описать следующими шагами:

Шлюз инициирует H.225.0-сессию со шлюзом назначения.
Процедура установления вызова, базирующаяся на Q.931, создает сигнальный канал между конечными точками.
Конечные точки открывают канал для функций управления H.245. Происходит обмен возможностями и дескрипторами логических каналов.
Открывается RTP-сессия.